晚上8點,，500千伏濱州變電站內(nèi),，一臺一米多高的變電站巡檢機器人，正沿著設(shè)定好的路線巡檢,。每行進三五米它就會自動停下來,，不停地轉(zhuǎn)動頭部，對變電站設(shè)備進行仔細檢查,。
據(jù)變電站值班員徐新薌介紹,，這個機器人投入使用近兩年，每天早晚各定點巡檢一個小時,，結(jié)束后他會自動回到6平方米的“小家”,，自主充電，特別省心,。以前,，在高溫季節(jié)，工作人員要把所有運行設(shè)備接頭的溫度都測一遍,，工作量非常大,。機器人替代人工干了最苦最累的活。單臺巡檢機器人每周減少人員實際工作量約26小時,，大大減少了時間成本,。
“根據(jù)巡檢要求，道路中間鋪設(shè)了磁軌道,，軌道旁邊設(shè)置了乒乓球大小的圓點,，利用射頻識別標(biāo)簽，機器人行駛到圓點就會定點進行巡視,�,！鄙綎|電科院變電站巡檢機器人項目負責(zé)人李冬松介紹。
這個堅守電網(wǎng)安全的“智能小衛(wèi)士”,，由國家電網(wǎng)山東電力集團公司電力科學(xué)研究院所屬智能公司生產(chǎn),。機器人除了兩只大眼睛，還有兩只小眼睛,�,！斑@是夜間巡檢補光用的兩個輔助光源�,！崩疃烧f,。至于機器人的耳朵，更是奇妙�,！坝叶哂袑υO(shè)備異常聲音采集與分析的功能,。左耳其實是嘴巴，聯(lián)接后臺電腦的話筒,，播放聲音,，可以實現(xiàn)遠程視頻指導(dǎo)現(xiàn)場工作人員作業(yè)�,！�
據(jù)了解,，目前國內(nèi)已經(jīng)投用的57臺變電站巡檢機器人中，有45臺產(chǎn)自該公司,。山東電力計劃年內(nèi)將建成國內(nèi)最大的變電站巡檢機器人生產(chǎn)基地,，年生產(chǎn)能力達到200臺。
機器人非常敬業(yè),，不知疲倦,。右眼做可見光巡檢，左眼做紅外巡檢,，還能將巡檢的資料實時傳輸給后臺,。今年年初北方遭遇霧霾，經(jīng)常能見度不足500米,，機器人就大顯身手,。山東電科院總工程師慕世友說：“霧天對人的危害較大且會減小站內(nèi)設(shè)備的絕緣距離并增大對人體的輻射，機器人實現(xiàn)了檢測手段的集成化和多元化,，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準(zhǔn)確性,，也大大提高了巡檢效率，增強了人身安全,�,！�
記者站在前方，擋住機器人的去路,，沒想到它竟然會自動停止�,！拔覀冊谶@里設(shè)置了雷達,，讓它具備了自動避障功能。機器人的大眼睛里還有迷你雨刷,。每次雨刷刷完眼睛,，才會采集圖像，效果非常好,�,！崩疃烧f。
小小機器人，已應(yīng)用到山東,、山西,、天津、浙江等10多個省市的各電壓等級變電站,并在1000千伏特高壓長治變電站得到成功應(yīng)用,。它們經(jīng)受住了高溫,、狂風(fēng)、暴雨,、霧霾等惡劣環(huán)境的考驗,，自2009年至今,機器人累計為客戶發(fā)現(xiàn)82項安全隱患。目前,，機器人已經(jīng)升級到第四代,，技術(shù)水平及市場占有率在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。此外,，他們還研制出帶電作業(yè)機器人,、絕緣子串檢測機器人、無人直升機巡檢系統(tǒng)等系列電力機器人,。
出處：《 301718.com 》 日期： 2013/7/16
